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陀螺儀傳感器分類：1、二自由度陀螺儀。 利用二自由度陀螺儀中所使用的反作用力矩的性質，可以把這種陀螺儀分成三種類型： 1、積分陀螺儀。 2、速率陀螺儀。 3、無約束陀螺。
陀螺儀的工作原理：
陀螺儀傳感器是一種使用簡單、易于控制的、可基于自由空間進行移動和手勢進行定位的控制系統。最開始它是運用在直升機的模型上，現在已經被廣泛運用在各種便攜移動設備中，越來越受人們。進動性和穩定性是陀螺儀傳感器的特性，也使得它在運行檢測的時候能夠保持著比較高的效率。
陀螺儀的原理就是，一個旋轉物體的旋轉軸所指的方向在不受外力影響時，是始終不變的。人們利用這個道理，用它來保持方向。隨后用多種方法讀取軸所指示的方向，并自動將數據信號傳給控制系統。我們騎自行車其實也是利用了這個原理。輪子轉得越快越沒那么容易倒，是因為車軸有一股保持水平的力量。現在陀螺儀可以準確地確定運動物體的方位的儀器，它在現在航空，航海，航天和國防工業中廣泛使用的一種慣性導航儀器。傳統的慣性陀螺儀主要部分有機械式的陀螺儀，而機械式的陀螺儀對工藝結構的要求很高。70年代提出了現在光纖陀螺儀的基本設想，到八十年代以后，光纖陀螺儀就獲得了非常迅速的發展，激光諧振陀螺儀也得到很大的發展。光纖陀螺儀具有結構緊湊，靈敏度高，工作安全可靠。光纖陀螺儀在很多的領域已經完全取代了機械式的傳統的陀螺儀，成為現在導航儀器中的關鍵部件。光纖陀螺儀同時發展的除了環式激光陀螺儀外。
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