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利用高精度特迪亞1010稱重傳感器實現(xiàn)喂料機稱重配料控制

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　　喂料機質量是粗紡梳毛機成條質量的關鍵因素之一，而稱重的準確性是喂料機質量關鍵因素。使得電子稱重喂料機已經成為毛紡行業(yè)紡高支紗的迫切需要，整個稱重傳感器配料控制系統(tǒng)簡潔、操作簡單、監(jiān)控方便、數(shù)據采集準確，大大提高了稱重準確性以及精度。Zmm廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
　　一、 系統(tǒng)構成及工作過程Zmm廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
　　(1)系統(tǒng)構成Zmm廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
　　本控制系統(tǒng)由2只特迪亞1010稱重傳感器、重量變送器、智能信號處理器、PLC、觸摸屏、接近開關、旋轉編碼器、變頻器及執(zhí)行機構組成，如圖1所示。 　　稱重傳感器將重量信號傳送給重量變送器，重量變送器將接收的信號轉換為標準信號(0~10V)，輸出給智能信號處理器，智能信號處理器將接收到的標準信號轉換為BCD碼輸入到PLC的16點輸入模塊ID212，通過PLC編程讀出此ID212的輸入數(shù)據，即為重量數(shù)據。Zmm廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
　　 其中PLC是本系統(tǒng)的中央處理單元，它擔負著數(shù)據的采集與運算，以及發(fā)送各種指令給執(zhí)行單元，完成相應動作的任務。觸摸屏能對PLC設定相應的參數(shù)，以及顯示相應數(shù)據及故障。Zmm廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
　　 PLC采集的數(shù)據有旋轉編碼器信號、擋料板、落料板位置檢測信號以及稱重傳感器的重量信號、觸摸屏設定的各個參數(shù)。Zmm廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
　　(2)工作過程Zmm廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
　　 觸摸屏設定慢速喂料值、每斗定量及設定脈沖數(shù)以及上下偏差。開始PLC的控制擋料板打開、落料板關閉，變頻器以快速喂料，此時稱重傳感器將稱斗內料重實時送至PLC，當?shù)竭_慢速值時，變頻器以慢速運行，這樣料的喂入量小且均勻加上下落速度慢，所以原料下落時對稱斗的沖擊很小，提高了稱重的準確度。直至稱斗內原料的重量到達設定定量，擋料板快速關閉、防止剩余原料落入稱斗。在喂料的同時PLC根據以下比例關系計算當前脈沖數(shù)，設定定量/設定脈沖數(shù)=當前喂入量/當前脈沖數(shù)并且與旋轉編碼器送至PLC的PV值比較。判斷是否達到當前應喂入量、根據快慢程度，PLC自動給出信號修正變頻器的頻率以修正喂料速度，當前重量等于設定定量時，擋料板關閉、停止喂料。當高速計算器PV值到達當前脈沖數(shù)時落料板打開4s(保證稱斗內的料完全落下)，使稱斗內的原料落入容積箱，延時1.5s(防止稱斗余振對清零的影響)后PLC輸出信號給智能信號處理器稱重清零(既去皮控制)。同時將此次稱量的參數(shù)——實際毛重、當前脈沖數(shù)、報警代碼、偏差采集到存儲器中，以備查詢。變頻器開始運行、快速喂料、下一循環(huán)開始。Zmm廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
　　二、 軟件系統(tǒng)設計Zmm廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
　　控制系統(tǒng)軟件設計分為PLC編程、觸摸屏編程。Zmm廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
　　(1)PLC編程Zmm廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
　　PLC編程分為信號采集、數(shù)據運算、數(shù)據存儲以及各邏輯控制，下面著重介紹重量信號以及旋轉編碼器信號輸入程序、見圖2： 　　應該注意先設置PLC高速計數(shù)器功能有效、只要將數(shù)據區(qū)DM6642設定為0114(注：“01”指使用高速計數(shù)器;“1”指軟件復位;“4”指計數(shù)器為遞增模式)。Zmm廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
　　最近10稱斗的各歷史數(shù)據信息，采用先進先出的方式。下面以DM0000中的當前重量為例說明、COLL指令與DIST指令配合使用、當執(zhí)行條件ON時，將DM0000中的數(shù)據放到DM0200(DM0199+1)-DM0209(DM199+10)中。執(zhí)行條件每ON一次，DM0000中的數(shù)據放進DM0200中一次，并且DM0200至DM0209的數(shù)據上移一次，實現(xiàn)先進先出。PLC梯形圖見圖3： 　　(2)觸摸屏編程Zmm廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
　　觸摸屏編程包括各種數(shù)據查詢畫面、設定畫面、報警畫面的編程以及各設定與顯示參數(shù)的數(shù)據區(qū)與PLC的通訊。Zmm廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
　　系統(tǒng)設計完成，最后應該標定稱重的準確度：把標準砝碼放在稱斗上，通過修改智能信號處理器的參數(shù)來標定稱重系統(tǒng)準確性。Zmm廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
　　4、 功能與特點Zmm廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
　　本系統(tǒng)通過觸摸屏方便設定參數(shù)，顯示實時數(shù)據及最近10次的有關數(shù)據并且具有故障及故障點顯示功能，硬件采用高性能產品，運行穩(wěn)定、工作可靠、維修率低。軟件設計上完善的故障診斷及顯示功能有效的保證了該系統(tǒng)工作的可靠性與維修的方便性。智能信號處理器將稱重傳感器的模擬信號精確的轉換為BCD碼，極大提高了稱重精度及穩(wěn)定性，為梳理機的成條質量提供了有力的保障。Zmm廣州南創(chuàng)電子科技有限公司
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